全国服务热线提要：本文从仓储、配送、软件三个方面系统探求了我国物流仓储配送关键技术的发展概况 。 蕴含立体仓库技术、货到人拣选技术、AGV技术、无人仓库技术、自动分拣技术、配送柜技术、无人配送技术、即时配送技术等 。 本文梳理了我国物流设备造作企业的根基情况，初步分析了我国物流配送技术与世界先进水平的差距及其未来发展趋向 。
1 概述
中国现代物流、仓储和配送技术的发展能够追忆到20世纪70年代 。 以北汽院、北汽钻研院为代表的科研院所已起头自动化立体仓库的钻研和利用 。 以邮电部519厂、539厂为代表的企业已经起头钻研邮件自动分拣系统，蕴含各种类型的分拣系统 。 但直到20世纪90年代末，我国物流技术的发展和利用才真正起头进入快车路 。 其标志性事务蕴含：针对宝钢出产利用的自动化立体仓库技术的引进和消化、针对烟草造作利用的高端物流系统的利用、以家电造作业为代表的现代物流系统的发展等 。遐想和海尔 。 出格是进入21世纪，随着电子商务的鼓起和工业4.0理想的推广，物流技术带来了一波蓬勃发展的机缘 。
凭据国度尺度GB/T4754-2011《国民经济行业分类》[1]，我国物流仓储配送机械被列入物料搬运（起沉运输）机械领域，并无具体分类 。 若是要深究的话，物流仓储配送机械的内涵极度宽泛 。 见下文：
图1 物流仓储配送机械的根本分类
与沉型机械的其他独立产品分歧，物流仓储配送机械往往以成套设备和系统的大局出现 。 在物流仓储系统中，有些产品是强有关的，好比自动化立体仓库系统中的堆垛机、输送机、电梯、货架等 。 它们相互亲昵共同，组成系统不成短缺的一部门； 有些是弱有关的 。 有关的，如叉车、托盘等，它们相对独立，与系统根基没有缜密的联系 。 此表，其上还设有推算机治理和节造系统 。 这就是物流仓储配送系统的独个性和复杂性 。
有些产品，如仓储叉车，固然属于工程机械领域，但与仓储和配送密不成分 。 宽泛利用于仓库、车间、码优等场所的托盘搬运，因而被归类为仓储配送机械 。 也是一种能够接受的步骤 。 类似的产品蕴含机械人和无人机 。 机械人宽泛利用于物流、仓储和配送领域，但重要利用于码垛/卸垛、自动拣选和搬运等领域 。 机械人利用较为宽泛，如工业装配、焊接、喷涂等领域，不应纳入物流仓储配送的利用领域 。
随着鼎新盛开的深刻，我国经济实现了逾越式增长 。 物流设备也不例表 。 从数量上看，我国物流设备市场在2015年前后已发展成为全球最大的单一市场，其他市场蕴含北美、欧洲、亚太（不含中国）等（蕴含南美、非洲等地域），以及中国的优势仍在扩大（见图2） 。
图2 世界物流市场散布图
出格必要指出的是，近两年世界物流设备市场获得了前所未有的急剧发展，不仅在中国，在欧美等市场也是如此 。 以叉车为例 。 2017年和2018年，全球叉车年增长率均超过15% 。 继2017年中国叉车销量实现34%的惊人增长后，2018年再次实现20.21%的增长，成为物流设备市场增长最快的国度之一 。
市场对物流设备需要急剧增长的同时，品质提升也出现新趋向，出格是在工业4.0带头的造作领域和以电商为代表的流通领域 。 自动化、无人化、智能化已成为行业共识 。 更高品质、更廉价值已成为未来发展的根基趋向 。 这在整个行业掀起了一波物流技术发展热潮，甚至能够说启发了一个新时期 。 物流技术发展的新时期 。
2 物流仓储技术发展概况
总体来看，40年来我国物流技术设备获得了长足进取 。 尤其是近年来，随着本钱和人才的涌入，发展速度越发迅猛 。 以存储和拣选为沉点的物流仓储技术获得了沉猛进展 。 以无人仓技术为代表的仓储技术、拣选技术、库内搬运技术，实现了从引进、消化到创新的发展路路 。
? 三维图书馆技术
三维图书馆技术（这里指广义的三维图书馆，而不仅仅是AS/RS系统）已经出现出几大变动：第一，大型AS/RS三维图书馆的利用越来越多； 其次，密集存储技术的利用越来越多； 三是科技利用越来越多 。 出现出丰硕多彩的发展态势 。
据不齐全统计，2017年至2018年，我国每年建设AS/RS立体仓库800余座，堆垛机3500余台 。 这是一个极度大的突破 。 沉点产业集中在医药、电子商务、工业造作等领域 。 占有 20 多台堆垛机的超大型 AS/RS 系统很常见 。
在立体仓库的利用中，大局多样的密集存储系统越来越多，出格是在急剧消费品出产、冷链物流等领域，密集存储日益阐扬着巨大的优势 。 目前常见的密集存储技术有双深度AS/RS系统、穿梭板系统（穿梭板+副车）、托盘四向穿梭系统等 。
在三维图书馆技术的利用中，该技术受到了前所未有的关注，大型系统也起头尝试使用它 。 这重要是由于电商订单的拣货量越来越幼 。
?“货到人”拣选技术
“货到人”拣选技术已经推出，重要用于零散拣选 。 由于其显着的效能提升，很快获得了市场的宽泛认可，成为从前几年最热点的利用技术之一 。 尤其是KIVA拣货技术自2011年在亚马逊仓库大规模利用以来，在国内引起了很大反映 。在电商领域，KIVA的利用已经十吩煺及 。 以KIVA机械报答重要产品的企业出现发作式增长，成为我国物流仓储技术发展中一路亮丽的景致 。 此表，多层穿梭技术、四向穿梭技术、旋转货架技术也得到迅速发展，并迅速在市场上得到利用 。
通常情况下，与传统“人对人”拣选相比，“货对人”拣选的拣选速度可提高3至5倍，某些情况下甚至可提高5至8倍次 。 这是一个革命性的突破 。 此表，拣选的正确性也将大大提高 。 此刻唯一必要解决的就是货到人系统的成本问题 。
KIVA机械人拣选系统之所以如此受器沉，一方面与其矫捷、急剧部署、搬迁等先天优势密不成分； 另一方面，也得益于本钱的染指、精心的包装、优良的视觉成效等贸易伎俩 。 形影不离 。 随着KIVA机械人的价值不休降落，执行成本进一步降低，未来KIVA机械人很可能得到更宽泛的利用 。
? AGV技术
AGV技术的诞生能够追忆到20世纪60年代 。 直到2010年，其利用还受到价值和技术的限度 。 不外，AGV这几年受到热烈追捧，2018年市场销售规模已超过40亿元 。除了KIVA机械人的原因表，可能是AGV的矫捷性得到了进一步的认可 。 AGV车身重要选取传统叉车企业的产品 。 随着自动驾驶技术的引入，无人叉车技术变得无阻碍 。 世界各大叉车公司，如丰田、林德、永恒力等都起头钻研自己的无人叉车产品，这已经成为一种特殊景象 。
另一方面，AGV的利用领域得到了极大的拓展 。 除了KIVA等在“货到人”拣选方面的利用表，AGV在收货、存储、拣选、运输等方面也有大量的利用 。 这也是AGV技术得到宽泛推广的客观原因之一 。
我国AGV钻研功夫并不短 。 基于电磁疏导的叉车早在20世纪80年代就已研发成功 。 但真正利用的产品直到20世纪90年代末才得以实现 。
AGV的技术重要在于导航系统和蹊径规划推算 。 目前宽泛利用的导航系统蕴含条码导航、二维码导航、激光导航和SLAM天然导航 。 尤其是SLAM导航，将对AGV未来的利用产生沉要影响，但目前重要问题是成本依然居高不下 。
? 无人仓库技术
物流仓储的无人化、智能化一向是近年来会商和钻研的热点话题之一 。 无人化技术蕴含自动码垛/卸垛技术、自动仓储技术、自动拣选技术、自动分拣技术、自动包装技术、自动网络装载技术等 。 每个环节都有代表性的技术 。 例如：自动码垛、卸垛机械人已宽泛利用于收发货环节和出产环节； 各类大局的自动化仓储技术的利用已经极度成熟； 得益于3D鉴别技术的利用，自动拣选机械人的钻研和利用也获得了关键突破 。 在此之前，已经通过A型架等大局实现了自动拣 ； 自动化包装已从出产领域发展到物流领域，成为物流系统的天然延长； 作为一项成熟的技术，自动分拣在分拣能力和大局上也获得了突破； 各类大局的AGV已经成熟利用于货物网络，急剧装载系统也有成熟的产品 。
随着仓储技术越来越先进和复杂，劳动力成本进一步增长，无人化、少人化仓储在成为行业共识 。 能够预感，无人仓库技术的大规模利用很快就会成为现实 。
3 物流配送技术发展概况
近10年来，电子商务的急剧发展带头了物流配送技术的急剧发展 。 2018年，全国包裹投递量超过500亿件，日均近1.4亿件 。 “双11”当天，甚至突破了10亿 。 这是一个前所未有的水平 。 在此布景下，物流配送问题显得尤为凸起 。
? 自动分拣技术
面对每天堆积如山的包裹，快递企业既兴奋又忧郁 。 最初几年，甚至出现了崩溃的迹象 。 但随着企业对高速分拣系统有了更深刻的相识，依附人为进行分拣的日子已经一去不复返了 。 该行业也进入了一个新时期 。 高速分拣设备是近两年增长最快的产品之一，每年罕见百套各类大局的分拣系统利用于各行业 。 当然，最大的行业就是快递 。 分拣系统仍以交叉带分拣技术等传统技术为主 。
出格值得一提的是“幼黄车KIVA分拣系统”，这是由几位大学生开发的基于KIVA的分拣系统 。 其根基道理是利用KIVA机械人实现“多对多”的分拣工作 。 。 这无疑是一次沉大的利用创新，突破了所有传统分拣系统的固有模式，突破了空间的限度（如分拣路口布局），突破了分拣能力的限度 。 KIVA分拣系统已经推出，震惊了整个行业 。 目前，固然还存在一些技术和软件问题必要解决，但这项分拣技术所带来的革命性突破必将载入史册 。
此表，还有一款？榛旨鸹仓档靡惶 。 ？榛旨鹣低臣本绲ヒ，配置单一，显著比交叉带等分拣系统越发矫捷 。 其利用应该有很好的远景 。
对于包裹分拣来说，有一项技术极度关键，那就是条码鉴别率 。 近年来推出的摄影技术和RFID技术在肯定水平上解决了鉴别率问题，是一个突破 。
? 配电柜技术
海量包裹投递带来了一个辣手的技术问题，也就是俗称的“最后一公里”问题 。 “配电柜”的根基思想并不难，也没有什么新意 。 然而，促成这件事的工程师解决了所有技术问题，好比发货问题、存储问题、短信提醒问题、安全问题、温度守护问题等 。如今，散布在全国城乡的配电柜承担着重要承担“最后一公里”的责任，这的确是配送技术的沉大突破 。 未来应该能够装置更多的配电柜 。
? 无人配送技术
无人配送蕴含无人机配送、机械人配送等技术，目前还处于尝试阶段 。
无人机在物流配送中的利用是一次斗胆的创新 。 但这个设法依然来自亚马逊 。 有些人疑惑无人机的能力和作用，但他们显然是谬误的 。 无人机配送不仅在短期内阐扬特殊作用，好比抗震救灾场景，未来可能会成为一种常态，只有降低配送成本 。
配送机械人的概想是由京东、阿里巴巴等公司提出的，也是基于自动驾驶的技术利用 。 正如自动驾驶还存在好多技术问题一样，无人配送机械人也是如此 。 但我们依然能够预计，未来，自动配送将首先在特定的处所实现 。 好比，若是解决了隔离区域的货物配送问题，就更容易实现机械人配送 。
?“即时交付”技术
随着“美团”等公司的崛起，一个接装即时配送”的新术语诞生了 。 “即时发货”要求订单从下单到发货在1幼时甚至更短的功夫内实现 。 没有仓储，只有送货 。 这是一项极度难题的工作 。 显然，“即时配送”对配送距离有严格要求，与同城配送相比，距离更短 。
如今，“即时交付”订单已达到令人惊讶的数量级 。 “即时配送”必要壮大的订单调度系统，但配送自身并无新意 。 重要选取人群战术和送货柜 。 这是今后要解决的问题 。
或许，未来的技术将会是很多独立技术的结合利用 。 例如，利用自动配电、配电柜等技术进行实时配送，就是值得等待的技术利用 。
4 物流系统及软件技术开发
除了设备技术的发展，物流仓储配送技术的另一个关键技术在于软件系统 。 从未来的发展来看，软件系统的能力将会越来越壮大，其作用也将会越来越沉要 。
直到20世纪下半叶，人类才发现软件的巨大作用 。 从某种水平上来说，正是由于有了推算机软件，人类几千年的技术堆集才真正腾飞，从日常出产生涯，到进建，到远程办公，到汽车自动驾驶 。 从高铁，到航天飞机，再到太空索求，软件阐扬了不成代替的作用 。 现代物流仓储配送技术也是如此 。 推算机和网络技术的利用是物流技术发展史上最沉要的事务 。 随着系统变得越来越复杂和自动化，软件系统阐扬着越来越沉要的作用 。
随着推算机技术发展到今天，其对物流技术的影响日益增大 。 软件系统从独立的WMS系统发展到与ERP系统集成，再到供给链治理集成 。 大数据、云推算的概想被引入物流系统，云服务平台（云存储、云推算、云数据库、云安全等）成为软件开发的新方向 。 各类人为智能技术的引入，让智慧物流越发靠近实用 。
2016年以来，SSI等全球顶级物流设备公司纷纷利用AI技术沉点关注物流系统的监测预警 。 公司全球预警系统的成立将有助于提高系统的靠得住性 。 成效极度高 。 根基步骤是在公司总部成立监控中心，通过网络链接所有作业物流系统，检测并纪录现场信息，并利用人为智能技术进行预警判断，并自动将了局奉告现场尽快 。 预防现场发滋变乱，而后再进行补救和处置 。
5 企业格局的沉大变动
随着物流技术的急剧发展，企业的结构也产生了沉大变动，全球领域内企业的整合已成为显著趋向 。 尤其是近年来，随着本钱市场的强力染指，物流企业经历了一波创衣匪潮 。
? 典型企业
2016年以来，全球物流设备企业纷纷整合 。 首先，德国永恒力收购了驰名的米亚斯，为叉车企业进入自动化领域打开了大门 。 随后，林德叉车以21亿美元收购了林德叉车 。 丰田也不甘落后，将欧洲的收入收入囊中 。 这是叉车企业进军自动化领域的一波并购海潮 。 此表，美的收购了库卡，而在此之前，库卡已经实现了对瑞士的收购 。 中资企业方面，诺力收购三门峡中鼎较为引人瞩目 。
目前活跃在中国市场的物流设备企业和系统集成商如下：
表1：中国市场重要物流设备供给商（排名挨次不代表排名）
注：*由于不足权威统计，上表并未列出所有规模以上企业，出格是好多新兴企业 。
** 2016年，霍尼韦尔收购了美国公司，2017年入股中国富勒公司 。
? 新企业
随着物流仓储配送市场需要的急剧扩大，出格是KIVA“货到人”拣选机械人的推出，近年来涌现出一批新企业 。 重要企业不少于10家 。 如：、、、等 ；褂懈嗟拇匆嫡吣θ琳 。
此表，更多的造作或物流企业参与物流设备造作业 。 最典型的例子就是京东商城X事业部大力参加物流设备的研发 。 其他一些上市公司，如北京康拓红表、荆门？低视、科杰智能设备、丽江科路电子等，近年来也纷纷进入物流设备行业 。 形成怪异的景观 。
新兴企业的崛起，一方面是本钱驱动发展的了局 。 另一方面，也能够看出物流仓储配送设备领域潜力巨大 。 随着大量高素质人才的涌入，整个物流设备行业出现出前所未有的新形貌 。 这是极度令人快慰的 。
6 差距及未来发展趋向
?差距
经过40年的发展，我国物流仓储技术获得了巨大成就 。 尤其是近10年来，出现出前所未有的发展态势 。 物流仓储配送设备行业从一个很幼的行业发展到今天产品门类齐全、技术全面、参加者多多的局面 。 能够与欧美、日本企业竞争，拥有肯定的优势 。
但与全球重要供给商相比，我们应该更明显地看到自己的不及 。 这些弊端重要体此刻四个方面 。
一是基础钻研 。 目前，物流设备所用的关键基础件，如电机减速机、PLC、激光器、扫描仪等根基依赖进口 。 国产设备距离代替进口设备还有很长的路要走 。 这让人们想起了“芯片”技术的关键作用 。
二是产品创新能力 。 目前物流领域还没有沉大创新是中国人发现的 。 这是一个令人狼狈的纪录 。 只有我们一代又一代持续致力，扭转才有可能 。 创新是未来发展的底子前途 。 我们不仅不足创新成就，也不足创新心灵和创新环境 。 只管当局一方面激励创新，但支持政策往往背路而驰、抓不到沉点 。 好比“首套”认定和推广政策、市场准入和；ふ策、沉大创新的风险赔偿政策等 。 此表，高校教育体造的鼎新也直接关系到创新心灵的造就，但这更是遥不成及 。
三是产品质量和多样性还存在较大差距 。 固然国产设备在机能上获得了长足进取，但仍有很大的提升空间 。 尤其是在交叉带分拣机、多层穿梭机等关键设备上，7790必发集团中国差距还极度显著 。 系统能力和软件能力的差距也很显著 。
四是企业规模和企业主题竞争力 。 与全球最大的系统集成商相比，中国企业的规模普遍较幼 。 固然我们在中低端市场优势显著，但在国际市场出格是高端市场的竞争力显著不如国表 。 中国产品走向世界还有很长的路要走 。
另表，7790必发集团中国步骤论和市场环境也必要改进 。 急功近利、廉价竞争、不器沉基础钻研，对造就市场极度不利 。 但愿引起有关部门的器沉 。 固然我们造订了好多尺度，但尺度的执行力度还不够，尺度不足系统性、科学性和端庄性 。
? 技术发展趋向
物流技术发展到今天，已经进入了高度自动化、高信息化的阶段，并在急剧向智能化的指标迈进 。
从技术上看，具体能够阐发为网络化、自动化、无人化，速度化、高效化、定造化、单元化趋向显著 。
在网络化方面，各类信息技术的急剧利用，信息的互联互通，物联网技术和云推算技术的利用等，从底子上扭转了物流运作的近况 。 数据的共享、流程的通明、决策的速度，不仅使物流越发高效，还能提高产品质量，从而提高服务水平 。
自动化方面，一方面，自动化系统的利用，如自动化立体仓库、自动分拣系统、自动拣货系统等越来越遍及 。 另一方面，新的自动化技术，如货到人拣选、自动拣选、自动码垛卸垛、AGV利用等技术升级越来越快，自动化成本越来越低 。 随着人力资源日益严重，选择自动化已成为未来的必然趋向 。
在无人驾驶技术方面，不少企业都在进行尝试 。 它与自动化有着千头万绪的联系 。 高度自动化从底子上是通过无人化、少人化作衣反实现的 。 好比自动码垛、自动仓储、自动运输、自动配送等 。出格是无人机送货将成为未来发展的沉要方向，固然此刻看来颇有争议 。
密集存储将是未来的沉点，出格是冷链利用将成为尺度 。 单元化物流的优势将逐步被意识到 。
本文所代表的“件”存储和操作方式是解决定造化问题的有力兵器，将是未来发展的趋向 。 固然品牌的诞生已有至少30年的汗青，但它的春天才刚刚到来 。 尤其是面对B2C业务，“件化”存储极度有必要 。
信息化：推算机技术发展进入新时期 。 大数据、云推算、区块链技术将进一步扭转物流的根基模式，对新零售业务产生沉要影响 。 移动互联网和物联网技术将对物流产生沉要影响 。 物流的影响将弘远于以往任何技术的影响，出格是随着5G时期的到来，物流系统的远程诊断和远程节造将进入一个新的时期 。 随着推算机技术的深刻，人为智能将对物流技术产生革命性的影响 。 从目前来看，人为智能首先会在一些点、线上得到利用，最终会得到全面部署 。 以机械人、人为智能为代表的未来技术将彻底扭转物流技术的方向 。
市场方面：电子商务的发展远未达到极限 。 2018年包裹数量已经超过500亿，未来达到1000亿甚至更多的可能性是或许率事务 。 冷链在市场接受度方面尚未获得沉要突破 。 随着用工难题问题的持续存在以及对农产品质量的要求，冷链将占有辽阔的市场远景 。 工业4.0升级正如火如荼地进行 。 出产和物流性质上是一体化的 。 工业4.0指标的实现自身就是一个巨大的机缘 。 此表，医药、食品、烟草、服装、军事利用等都是长盛不衰的领域，值得等待 。
参考：
[1]中国沉型机械工业年鉴，2017，机械工业出版社 。
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